markcomp77 pisze:linuxcnc ma możliwość wymyślania własnych kinematyk...
trochę na ten temat wspomina kolega Syntetyczny w:
Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
https://www.cnc.info.pl/topics54/dodatk ... 510,10.htm

dobrą ilustracją do tematu są źródła -- linuxcnc/src/emc/kinematics$
gotowe kawałki kodu zawierające równania matematyczne łączące położenie punktu w przestrzeni XYZ z różnymi innymi układami kinematyki...

Kod: Zaznacz cały

kinematics$ ls
blend.fig     genhexkins.h  pumakins.c    tc.c          trivkins.c
cubic.c       genserkins.c  pumakins.h    tc.h
cubic.h       genserkins.h  rotatekins.c  tp.c
gantrykins.c  kinematics.h  scarakins.c   tp.h
genhexkins.c  maxkins.c     Submakefile   tripodkins.c

zawartość katalogu sugeruje - co można zrobić na gotowcach:
puma... scara... tripod.... są też oczywiście opisane kinematyki 5 osiowe(w paru wersjach)...
ale poza gotowcami, jesteśmy ograniczeni jedynie wyobraźnią...