ale Panowie po co takie brednie?

w logice ustawiamy sobie i ładnie sam sprawdza bez zamulanie kiedy zmieniła siw wartośc na danym wejsciu zadnych petli

sleep(1) to za mało
przynajmniej 100 z mojego doświadczenia

ja bym zrobił petle warunkową i te 100 jest za mało

miałem przypadki gdzie poprostu mach wieszał sie

lepiej zrobic petle warunkową
w petli 1 istrukcja oczekiwania jeśli warunek nie jest spełniony i przystawka daje sygnał że pracuje
2 instrukcja opuszczenia petli jeśli dostałsygnał że przystawka skonczyła

albo logika brain (mózg)
tam automatycznie są zczytywane wejscia i jak zmieni sie stan to program startuje

przykład
program idzie i tam gdzie ma byc gwintowanie dajesz pauze
logika zczytuje że program jest w pauzie to daje sutomatycznie sygnał startu do przystawki

przystawka pracuje robi swoje i daje sygnał ze jest zajeta
jak zkonczy prace wyłacza sygnał
logika zczytuje to odrazu i puszcza g-code dalej do kolejnej pozycji.

taki myk zajmuje kilka bloczków
działa zawsze taksamo mniej zawodne jak macro
można to właczyć wyłaczyc kiedy chcesz lub kiedy masz potrzebe
możesz zrobic kilka podobnych instrukcji do jednej pauzy i wybierac co potrzebuejsz aktualnie

pozatym możesz poszalec i zrobic komunikacje na rs z przystawką


info jak chciał byś cos wiecej