wienc pozostaje chyba przypisanie drugiego silnika do osi X oba będą tak samo jeździły

w machu linijki wykonywane są po kolei dlatego najpierw jeden jedzie i bazuje sie potem drugi też tak chce zrobić te silniki w obecnym momencie przy podłączeniu jako slave nie działają tak samo znaczy sie nie sąsynchroniczne do konca
wydaje mi się najlepiej przypisz drugi silnik do własciwej osi jest to w funkcjach i zobacz co będzie siędziało

opcja A najszybsza
silnik slawe przypisujesz do innej osi a tą os do właściwej osi w moich postach opisywałem kilka razy ten zabieg

opcja B bardziej prosta kupic 2 sterownik i dzielnik sygnału
lub bez dzielnika i podpiąc 2 silnik i brac sygnały z jednego wyjścia tylko mogą byc za słąbe na 2 stery

kolejna sprawa to zrobic czujnik na bramie a drugi optyczny na srubie napędowej na każdą stronę tak 2 czujniki podpięte jeden za drugim szeregowo dzialają niezawodnie i dokąłdnie ale niestety na każdy silnik potrzeba po 1 pinie

kolejna sprawa to pamiętaj zęniektóre piny mogą byc wykorzystywane podwójnie
bo nie wszystkie sygnały mach wykorzystuje w danej chwili

ewentualnie dokupic poszeżyc piny wejscia wyjscia w komputerku