sbs, czytałes instrukcje do programu?
ciekawejak ma byc liczony czas skoro możesz pośrednio na niego wpływac zmieniając predkosc posuwu
pozatym mach musiał by ogarnąc cały kod przeanalizować drogę iwyliczyc jaki czas jest potrzebny
zrobisz jeden detal to będziesz wiedział ile czasu to zajeło