markcomp77 pisze:

Mentor pisze:napisać prosty program w c++ pod linuxem

poco pisać
ze strony linuxcnc.org ściągnąć ubuntu z EMC2
precyzyjne środowisko na jądrze czasu rzeczywistego + program do sterownia cnc

fajna sprawa z EMC2 bo jest możliwosc wypalenia na płycie i niepotrzeba instalacji na dysku czyli zyskujemy czas niemarnujemy miejsca

lecz niewiem czy jest sens zabawy z innymi programami
jest wiele możliwosci sprawdzenia czy to wina kompa i macha czy uhu ja stawiam na błąd w uhu i jego oprogramowaniu może warto pobawic się i podac kila impulsów sterownikowi i zobaczyc jego zachowanie czy jest odpowiednie

może bląd w sterowniku uhu i tak jak piszesz sterowhnik przy nawrocie zapomina bądz gubi krok który poinien wykonac

zapytam przejazd do przyodu i tyłu jest wykonywany z jakąc przerwączy silnik zwalnia i rozpędza sie w drugąstrone?