ja bym radził wykorzystał napędy a reszte zrobił samemu można by pozostawic sterowniki silników jeśli są w dobrym stanie a te podpiąc pod komputer przez port lpt i wykorzystywac macha do sterowania zyskasz wieksze możliwosci

a wienc tak zastanów się czy chcesz przerobic to co masz trochę czy doinwestowac i włorzyc troche kasy
potem wybierz jakie sterowanie będzie Cie zadowalało jaki program i staraj się dążyc do celu
Maszyna-> porószana przez silniki->sterownik-> program przetważający kod-> komputer


to sie nie da tak hop siup i ciele gotowe