Że tak się podepne

Mogę prosić o tą instrukcje po angilesku ??
Jak zrobic żeby leciała z laptopa

Oto moj problem

Mam frezarkę AXA ze sterowaniem
SINUMERIK 3M
6FC 3451 0FA Z
Podczas pracy zatrzymuję się przed wykonaniem następnego zdania bez alarmu ... (tak jakby myślała) gdzie szukać przyczyny ??
Dziś podczas próby sprawdzenia czy dostaje sygnały na napędy
Simodrive tans.
D165 g200/12 MERQ
6RB 2010-4EG00
Podczas pracy maszyny w trybie auto
Sprawdzałem czy dostaje napięcie z sterowania na kartę 6RB2000-ONE00 "sollwert" nóżka 56 i 14 (czasem jest a czasem nie w zakresie od -5 do 5 volt, kiedy jest oś się porusza)
Jednak problem wystąpił podczas sprawdzenia napięcia na osi "Z" w pewnym momencie oś "Y" ostro poszła do tyłu i wbiła się za krańcówki.
Czy mierząc napięcie popełniłem jakiś błąd ?
obecnie wyskakuje alarm 121 który kiedyś pojawił się sporadycznie
Bardzo proszę o pomoc.