Napędy silnikami krokowymi się dobiera na podstawie obliczeń,
gdzie na wejściu podajemy:
poruszane masy, przyspieszenie, prędkości, obciążenia,
współczynnik bezpieczeństwa (1,5-2)
aby uniknąć "gubienia kroków"
- uwzględniając (czasem szacunkowo)
nieliniowy spadek momentu obrotowego
wraz ze wzrostem prędkości obrotowej silnika,
obszary występowania rezonansów,
rodzaj sterownika i napięcie zasilania...