jeśli dobrze pamiętam, to chodzi w tym przypadku
o bezpośrednie sterowanie (w uproszczeniu)
tranzystorów darlingtona (np. TIP122)
zasilających odpowiednie cewki silnika.
Taki najbardziej prymitywny sposób sterowania silnikami
- można jednak uzyskać duże prądy.
Zapominając o takich udziwnieniach jak mikrokrok.