autor wspomina o tym, że do poprawnego sterowania silnikami krokowymi
(prędkości przesyłu danych powyżej 100Hz), dla większości jego konwerterów
jest niezbędny dostęp do kodu źródłowego programu sterującego (np. MACH-a ),
tak aby zaimplementować odpowiednią część w procesorze konwertera.
szybkie wersje konwerterów:
- 1.3 - podobno max. 8kB/s (dla USB high speed 480Mb/s)
- 1.4 - jak wyżej + dodatkowe 3 linie przesyłu,