Kwestia jest taka, czy warto poświęcić swój czas
na pracę nad powszechnie i obecnie tanio!!!
dostępnymi rozwiązaniami (patrz: sterowniki)?

Chyba, że jest to traktowane jako element nauki, ćwiczenia umysłu.
Albo specyfika projektu wymusza niekonwencjonalne rozwiązania.

Ewentualnie, może warto poświęcić trochę czasu
na przykładowy Linistepper.

Nie w każdej aplikacji liczy się szybkość obrotowa,
czasem istotniejsza jest m.in. płynność, ruchu
bez rezonansów, tak czasami dokuczliwych
przy sterowaniu bipolarnym.

Jest to projekt otwarty - każdy może mieć udział w jego rozwoju.

http://www.piclist.org/techref/io/stepp ... /index.htm



tani sterownik (jeśli Twój czas jest tani...),
działający, z mikrokrokiem
- ale dla silników unipolarnych max 3A/36V