To również może być źródłem problemów, ale nie musi...
W swoich maszynkach prowadzę linie zasilające i sterujące osobno,
jeśli to tylko możliwe oczywiście.

Nie trzeba nawet oscyloskopu, poprawne ułożenie okablowania,
nie tak jak w wersji pierwszej: "aby ładnie było",
powinno rozwiązać problem automatycznie
- jeśli jest to jedyne źródło jego powstawania.

Niestety, łatwiej w tym momencie ułożyć wszystko od początku,
w nowej szafie, zgodnie z zasadami sztuki, niż poprawiać starą.

Co się dzieje z okablowaniem poza szafą sterującą? ...

W ten sposób można serwisować ploter
jeszcze ładnych parę miesięcy...

Serwisant ma zdaje się tak blisko,
że mógłby w zasadzie zorganizować sobie
stałe miejsce pracy u Kolegi...

Część przewodów jest ekranowana
- w jaki sposób ekrany są podłączone do obudowy po stronie sterowania?

Przy sterownikach silników przewody są też jakoś dziwnie poprowadzone.
Np. sterownik Y1 - przewody zasilające spięte z silnikowym...

Kłębią się te przewody poniżej... przeplatają, sygnałowe z zasilającymi.

W uzupełnieniu do Kol. Ezbig:

ad. 1. Ciekawa kwestia - ilość użytkowników tego plotera?
Czy u nich wszystko działa jak należy?
Różne konfiguracje ramp łatwo przetestować.

ad. 2. Zakłócenia od falownika to powszechna przyczyna problemów,
w miarę proste do usunięcia, oczywiście jeśli jest włączony...
Ta nagła zmiana kierunku obrotu narzędzia może być związana
z zakłóceniem od falownika - np. brak optoizolacji na wejściu sterującym,
zadziałaniem cewki przekaźnika bez diody gaszącej itp.

ad. 3. Jeśli zaczniemy własne ingerencje wewnątrz urządzenia
prawdopodobnie utracimy jakąkolwiek możliwą ochronę prawną
(gwarancje, rękojmie itd.), dyskusyjne staje się oznakowanie CE,
dlatego warto zastanowić się wcześniej, czy warto się za to zabierać.
Może najpierw odwiedzić prawnika od spraw gospodarczych...
W pierwszym rzędzie upewniłbym się (to moja osobista opinia),
że z mechaniką jest wszystko ok. i warto zabierać się za poprawianie elektroniki...

Błąd może być prozaiczny, typu niewłaściwe ekranowanie, pętla masy
czy po prostu przewody sterujące i zasilające równoległe na długim odcinku.
Niestety takie byle co czasem trudno wychwycić.

A jeśli przy każdej naprawie powtarzają błędy, np. ekranowaniem?

Na taką samą tylko pół roku nowszą...

Cuda jakieś czy co - post Kolegi majekg ze zdjęciami wcięło...

Jeśli rampy są źle ustawione czy np. zbyt krótkie czasy
na zmianę kierunku dla driverów, to jak najbardziej mogą.

Wiele możliwych przyczyn a konkretnych informacji brak.
Jak przedmówca stwierdził - na razie to tylko wróżby.

- może jakieś zdjęcia plotera?