w takim przypadku są dostępne gotowe przekładnie ślimakowe,
ale budżet znacznie się zwiększy.
Sama konstrukcja kinematyczna ramienia robota,
działającego w polarnym układzie współrzędnych,
powoduje znaczne zwiększenie wynikowego błędu pozycjonowania
w porównaniu z typowym dla obrabiarek cnc
kartezjańskim układem współrzędnych.

można też zastosować przekładnie ślimakowe (do silników krokowych).
W "dawnych czasach" Młody Technik zamieścił opis,
jak wykonać takowe korzystając ze śrub metrycznych, gwintownika
i tarcz z tworzywa. Gwintownikiem nacina się zęby na obwodzie tarczy,
za ślimak służy śruba. Może jest to prymitywne rozwiązanie,
ale tanie i przypuszczam, że do eksperymentów wystarczające.