pamiętajmy zawsze, że ze wzrostem prędkości obrotowej spada moment silnika
krokowego i trzeba to uwzględnić w obliczeniach (spadek ten nie jest proporcjonalny)

jest to możliwe, fizyka: moc = siła x przesunięcie / czas

inaczej mówiąc:

1W = po przyłożeniu siły 1N nastąpiło przesunięcie na odległość 1m w czasie 1s

czyli przy niskich prędkościach obrotowych silnika
moment obrotowy może być duży w stosunku do mocy

48V po wyprostowaniu chyba? - trafo 230/30V da bezpieczny zapas na "back emf"