maks. 5-6 obr/s (użyteczna)

pewne efekty w tłumieniu rezonansów daje "jakikolwiek"
(dobrany doświadczalnie) krążek metalowy
zamocowany na osi silnika, zwiększający moment bezwładności.
U mnie poprawił prędkość roboczą ~1,5x

prąd nie powinien być większy od znamionowego,
napięcie zaś możliwie wysokie
(w zakresie górnych możliwości sterownika minus "back EMF",
dla tego sterownika trafo ~230/24V)
przydałby się układ zabezpieczający - taki jak
zdaje się wczoraj przedstawiony na forum
przez jednego z Kolegów..

proste liczenie - 13,5k ~2,75A