To raczej w sterownikach Wobit jest na odwrót.
Większość dostępnych sterowników ma wejście enable
skonfigurowane w taki sposób, że stan wysoki daje luz na napęd.
Dzięki temu, aplikacje nie wykorzystujące tego wejścia,
nie potrzebują dodatkowych elementów/sygnałów aby działać.

Gorący to pojęcie względne - czy temperatura osiąga/przekracza 85st.
na obudowie silnika? Do tej temperatury jest ok.
Silniki czasem mogą nawet poparzyć,
jeśli nie ma odprowadzania ciepła przez płytę mocującą.
Dla dłoni ponad 40st jest gorące,
należałoby zrobić jakieś pomiary.

Dla tych silników wystarczyłby sterownik oparty na IMT901 / TA8435.
(również np. w ofercie WOBIT, łatwy też do samodzielnej realizacji).