Rezystory oczywiście mogą się grzać.

Co znaczy szybkie obroty?
5obr/s (300/min), czy więcej?
Wiele silników gwałtownie traci moment obrotowy
wraz ze wzrostem prędkości obrotowej.
Polecam analizę odpowiednich wykresów z not katalogowych.

Silniki krokowe "lubią" mieć obciążenie na wale,
np. koło zamachowe (wygładza rezonanse).

Układy IMT901/TA8435 są stosunkowo wrażliwe. Niestety.
Podobno są tam jakieś wewn. zabezpieczenia,
ale sam doświadczyłem siwego dymu i smrodu.
Uszkodzone też potrafią trochę "pracować".