jeśli nastąpi błąd po stronie soft to pojedzie sobie dalej....
-> krańcówki (limits) szeregowo z e-stopem i przekaźnikiem zasilania + ew. sygnał na soft
= pewne zadziałanie i wyłączenie maszyny, jeśli coś pójdzie nie tak jak powinno,
oczywiście wyłączniki home pozostają.
Można zaoszczędzić na liczbie wyłączników, umieszczając je na poruszającym się
elemencie (kable wtedy również wędrują...)
Są czasem stosowane rozwiązania z podwójnymi limitami - pierwszy daje sygnał
do sterownika, że urządzenie wychodzi poza zakres roboczy,
drugi rozłącza zasilanie.

[ Dodano: 2006-02-21, 10:52 ]
stosuję krańcówki jako n.z. - zwykle pewniejsze jest rozłączenie niż załączenie,
jeśli styki się zużyją/uszkodzą - od razu po włączeniu będzie sygnał błędu.

Co będzie, jeśli pojawi się "problem wtyczki"
- czyli sygnał błędu nie przejdzie do komputera?