Może prymitwne - ale od 5 lat działa.
i od czasu do czasu zarabia

Obecnie stosuję rolki profilowe.
Prowadnica z A6038, zastosowana
również m.in. w zabawce 3D.
Napęd przez paski zębate:
prawda, że dobrze schowane?...
Grube pręty = duża masa = duże silniki lub kiepska dynamika
= szarpnięcia i błędy przy zmianie kierunku ruchu
(niezależnie od algorytmu przyspieszania/hamowania).
Rozwiązanie napędu powinno spełniać
podstawowe wymogi BHP - tak aby palce i inne pozostały całe.
Uwaga na luźne części odzieży - jak rolki wciągną, to co najmniej
będzie wydatek na nowe.