...ten sam problem...

- najciekawszy dla mnie jest schemat emulatora LPT,
rozbudowany układ zadajnika impulsów
można wypróbować sterowniki bez pc/programu,
lub wykorzystać jako jog control.

- oraz zdaje się układ regulacji obrotów dla wrzeciona DC

Kolega EDAS zauważył, ża na bliźniaczym forum
www.cncitalia.net znajdują się ciekawe rzeczy.
Znalazłem m.in.
dokumentację rozbudowanego sterownika
na L6203, 4A, dla 4osi:
emulator LPT (zadajnik impulsów dla powyższego?),
miernik V-ref, zasilacz (co i jak),
rozbudowana optoizolacja (osobny plik)

dag-board6203.zip
drive4a.zip
Opto-Lpt.zip
optopdf.zip

też coś na L297/L298N

- trzeba się zarejestrować

i tak z rozpędu:
http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm
L297 + tranzystory dla 5A/40V