zawsze można poszukać w nieocenionym Google:
katalog, gdzie powinien znajdować się ten silnik:
http://www.nmbtech.com/pdf/motors/Perma ... Motors.pdf
i
http://nisiki.net/Catalogues/Motors/NMB/PM55L.htm
"drutowanie"
http://www.stepperboard.com/motor_wiring_examples.htm
warto sprawdzić uzwojenia omomierzem - co z czym i jak...
silnik nie jest ideałem: 48 kroków na obrót/7,5st.
niewielki moment obrotowy (2kGcm-0,8kGcm)
i częstotliwość taktowania (100-400pps unipolar)
np. śruba trapez 10x3mm bezpośrednio z wału silnika:
3mm/48=0,0625mm/fullkrok=0,03125mm/półkrok.
częstotliwości 100do400pps ~ 6-24mm/s
z siłami uciągu odpowiednio:
redukcja 1/20, sprawność przeniesienia napędu n>0,3
(20x2kG)x0,3=12kG do (20x0,8)x0,3=4,8kG
to wszystko tak licząc "z kolana"
może być w praktyce nawet gorzej
zawsze należy pamiętać o sprzęgle podatnym
między silnikiem a śrubą (tylko trapezowa)
inaczej silnik zdecydowanie i chętnie
będzie gubił kroki.