ad. 1
Tak - oś "Z" napędza siłownik zintegrowany z prowadnicą.
Obecnie po modyfikacji, w ploterze znajduje się tradycyjny napęd silnikiem krokowym.
(ze zdwojoną prowadnicą IGUS fi20mm + śruba trapezowa 12x3mm, silnik 3Nm)
Siłownik:
+ cena
+ prostota
+ czas dosuwania (jak się produkuje setki elementów to każda sekunda się liczy)
- trzeba zastosować specjalny tłumik, inaczej szybko niszczą się frezy i łożyska wrzeciona
- tylko jedna głębokość (lub trzeba zastosować zderzaki)
Silnik krokowy:
- koszt
- bardziej skomplikowana konstrukcja
- czas dosuwania znacznie się wydłużył
+ można ustawić różne głębokości /obecnie w programie 2, wg. kolorów linii w CorelDraw,
nie ma trudności ze zwiększeniem ich liczby do 8/
+ łagodne dosuwanie narzędzia
+ można ustawić prędkość dosuwu
Osobiście wolę siłownik, ale to już nie mój wybór.

ad. 2
Program obecnie zawiera funkcję obsługi czujników THC.
Jeszcze nie została jednak zaimplementowana w wykonanym ploterze,
istnieje w formie testowego, prototypowego napędu osi "Z". I działa.

ad. 3
Docinanie jest uzyskiwane w taki sposób, że ploter ponawia cięcie pierwszej linii
figury (opcja programu). Mimo wszystko plotery tną proste literki o wysokości
5mm i trochę mniejszej z akceptowalną jakością.
Trochę czasu na "fiku miku" z narożnikami poświęciłem, ale prawdopodobnie
szybciej zakończę prace nad aktywnym, obracanym silnikiem, narzędziem.
Pisanie programu a następnie testowanie pochłania niestety dużo energii i czasu.

Na Youtube umieściłem właśnie parę filmików (szukać: trieracnc):
http://pl.youtube.com/results?search_qu ... type=&aq=f