na ów koniu? Jak regulować siłę docisku ?

Możesz wybrać handjog + B aby sterować przesuwaniem? Jeśli tak to taki patent można wykorzystać. Ja tak robiłem na Doosan LYNX220. Kieł w przeciwwrzeciono, podjazd ręcznie, no może nie do końca:
G00 B-400.;
M00;
Tutaj ręczny podjazd osią B na daną odległość, np. B-402.5, tylko najpierw włączałem, aby na monitorze mieć pogląd przeciążeń osi i doświadczalnie sobie wyznaczyłem jakie może być przeciążenie. Jak za duże to całą hydraulikę "wywalało" - alarm. I toczyłem.
Czyli jeśli masz pogląd przeciążeń osi i działają Ci podjazdy w G00 (chociaż nie koniecznie, ale dużo kręcenia) to możesz podpierać.
na koniec programu chyba tak:
M05;
G00 B0.; lub G00 B0. G28; - nie pamiętam
M30;

bez pinoli hydraulicznej

Może masz atrapę? konika? To co ja pamiętam to na Haas czy to jest konik ręczny czy automatyczny była zainstalowana pinola hydrauliczna. Spróbuj na klawiaturze wcisnąć przycisk <--TS i/lub TS-->

Edit
Ile masz przy maszynie pedałów? Ile jest manometrów?