G55 - kiedy ustalamy punkt zerowy detalu i czy przypisujemy mu podczas tej operacji wlasnie to G55, czy jak to jest, bo w Fanuc mozna uzyc od G54 do G59 jako punkt zerowy.czy jakos szczegolnie przypisuje sie te wartosci do G - kodu?

Dowolnie.
Pewnie i tak masz "na" maszynie więcej tych "punktów zerowych". Ja na "swojej" mam do wyboru 105.

a w szczegolnosci do parametru R - gdzie to sie okresla?

W programie. Np.
- Interpolacja kołowa prawostronna G02 i lewostronna G03;
- Cykle wiercenia G81, G82, G83;
- Cykl gwintowania otworów G84;
Itd.

Jeszcze trochę mało wiesz ....
Taka prawda ...

Po wrzuceniu go do cnc_simulator zaobserwowałem to, ze w wierceniu jak i przy wytaczaniu po osiągnięciu Z-94 w przypadku wiercenia i Z -90.3 -wytaczaniu ,narzędzia powracają do punktu wymiany najkrótsza droga , wiec jest to równoznaczne z kolizja.

1. W linii - G81 Z-94. R1. F0.1;
zmienna R1. określa położenie płaszczyzny (tutaj 1mm od punktu zerowego detalu, czyli po wykonaniu planowania na -0.3mm płaszczyzna ta znajduje się w odległości 1,3 mm od czoła detalu. W cyklu standardowym wiercenia wiercenie zaczyna się właśnie od współrzędnej określonej poprzez parametr R. "Wiercimy" do współrzędnej Z-94 po czym wiertło (głowica) ruchem szybkim powraca w osi Z do punktu określonego poprzez parametr R --> 1,3 mm od materiału. Stąd najkrótszą drogą "G28" do punktu wymiany narzędzi. KOLIZJI BRAK!!!
Po to m. in. stosujemy cykle wiercenia. Wiercenie bez tego cyklu można napisać np. tak:

T202 (WIERCENIE NA FI12);
G97 G40 G55 S1200 M03;
G00 X0. Z1. M08;
G01 Z-94. F0.1;
G00 Z1.;
M09;
G28;

2. Podobnie sprawa przedstawia się z cyklem wytaczania wzdłużnego. Wytaczanie zaczynamy od punktu X11.5 Z1. Wytaczamy w stronę coraz większej średnicy detalu na X20. Po wykonaniu wytoczenia "płytka" noża znajduje się na wsp. X19. Z1. <-- zakończenie cyklu wytaczania. Odjazd "G28".

Pozdrawiam.