Może coś takiego

O00001 (JAKIS TAM PROGRAM);
M97 P10 L4 (L4 ilość powtórzeń - tutaj 4);
M30;
N10;
G28;
T101;
G50 S4000;
G96 G40 G120 S120 M03;
G00 Z-0.3;
.
.
.
M99 (Koniecznie zakończenie programu tym kodem M);