Od niego zacząłem ale niestety nie znalazłem tam odpowiedzi, widocznie nie ten pdf wziąłem "na warsztat"

[ Dodano: 2009-03-27, 19:59 ]
Po podpięciu generatora Mach "zobaczył" wrzeciono i zmierzył obroty. Dziękuje wszystkim za pomoc

Mam wrzeciono sterowane napięciowo tyle że akurat same układy sterujące to jestem w stanie wykonać i raczej z tym nie mam żadnego problemu (do tej pory sam robiłem sterownik do silników 5 fazowych na mikrokontrolerze i chodzą ). Nie wiedziałem natomiast jakiego sygnału spodziewa się Mach na wejściu i jak to wejście ustawić w programie gdyż nie mam opisu gdzie okresla się pin wejściowy. Jak na razie to podejrzewam że sygnałem wejściowym jest zbocze sygnału czyli trzeba mu normalnie podać sygnał który w momencie dokonania jednego obrotu wyśle impuls prostokątny 5V.

Jeżeli tak jest to dam jakoś radę

W zakładce Input Signals jest Index - rozumiem że to o ten sygnał chodzi?

Asza PL pisze:Jako przetwornik PWM-napięcie zastosowany mam układ od kolegi Margor

Czyli wejściem dla Macha jest wartość analogowa czy impulsy - wykrywa wystąpienie zbocza impulsu na pinie?

Witam,

Od pewnego czasu bawię się MACHem i chciałem dorobić sobie sterowanie prędkością. O ile wyjście z macha można ustawić i dostaje się PWM albo STEP/DIR to nie bardzo wiem jak dokonać pomiaru jego prędkości w machu. Z tego co widziałem to niektórzy mają odczyt prędkości w programie. Czy do tego są potrzebne makra? W opcjach macha jest kalibracja wrzeciona. Można tam ustawiać wartości odpowiednich członów PID więc zapewne jest możliwe wykonanie sprzężenia zwrotnego prędkości wrzeciona do komputera i program będzie sam kontrolował obroty. W zakładkach konfiguracyjnych nie bardzo widzę gdzie się ustawia takie wejście i jaki sygnał to wejście przyjmuje (jedynie są wejścia enkoderów ale to chyba nie o to chodzi). W możliwościach programu na stronie producenta znalazłem że jest odczyt prędkości wrzeciona w MACH'u.

Może ktoś się orientuje jak tego dokonać ?

Z góry dziękuje za wszelkie informacje.