I to by było na tyle, reszta to znalezienie urządzenia które da się łatwo adaptować na silnik dc, pamietajmy że pozycjonowanie należy do enkodera lub innego przetwornika a silnik musi dostać tyle prądu aby obrócił się do następnej pozycji i czy to będzie przy PWM 20% czy 100% to rybka.
Są elektrosprzęty po 45-65zł na 230V ale nie znam ich budowy, mocowań, czy łożyska kulkowe, etc.

Faktycznie, bywa często że mocowaniem stojana i wirnika jest mało wygodna obudowa ale np. ręczne frezarki górnowrzecionowe, bardzo zgrabnie całość wygląda.
Silnik będzie się grzał o ile prąd stojana czy wirnika przekroczy dopuszczalne A/mm2.
Podsumowując, trzeba skupić się na założeniach przedstawionych przez anoda. Wszelkiego sprzętu agd, elektronarzędzi (tych tanich) jest cała masa, myślę że się da wybrać z tego coś co można łatwo adaptować.
Gdy zmniejszymy obroty i silnik nie będzie przy tym pobierał prądu powodującego nasycenie rdzeni i przegrzewanie uzwojeń to żywotność silnika będzie dłuuuga.
Trzeba spróbować.

Wszystko by wskazywało że można mieć "tanie serwo dc".
Odkurzacze, no może, ale jest całą masa innych sprzętów agd i drobnych elektronarzędzi np. ręczne frezarki górnowrzecionowe, wiertarki juz za 150zł można mieć 550W i 35000 obr/min.
Silniki od tych frezarek (tanich) wydaje mi się że nie są stworzone do pracy ciągłej ale nie będziemy od takiego silnika wymagać 35tys. obr/min i być może moc też będzie potrzebna mniejsza.
Jedyny problem ( a może nie) to bezpieczne napięcie zasilające te silniki i odpowiednia elektronika do niego. Rozwiązać można to na parę sposobów.
1.Świadomie zmniejszyć napięcie zasilające bo niepotrzebna nam taka moc i obroty.
2.Cewki stojana o ile są połączone szeregowo, połączyć równolegle. (nap. zas 110V)
3.Zasilić stojan prądem stałym dopuszczalnym dla przekroju drutu
Samo sterowanie przerobionym silnikiem, nie problem, starczy uhu.
Gdzie przylepić enkoder? na czopie po drugiej stronie śruby.
Jak przymocować silnik do maszyny ? Warto by mieć rozeznanie w różnych elektronarzędziach, być może któreś z nich po odkręceniu zbędnych elementów obudowy będzie posiadało otwory na śrubki i jakiś czop do osadzenia w maszynie

Co się stanie gdy przerobimy silnik komutatorowy AC powiedzmy 500-1000W na silnik DC ale tak !!!

przez uzwojenie stojana będzie płynął prąd stały,
a na szczotki bedziemy podawać napięcie z uhu.

Nie mierzyłem napięcia na szczotkach podczas pracy AC ale powinno być znacznie mniejsze niż 230V.