Maszyna dość specyficzna, sterowanie to OSAI 8601 na sterowniku Allen Bradley 8601. Na skutek rozładowania się akumulatora sterownik stracił pamięć - wg tego co czytałem na forach zarówno parametry jak i program. Niestety do maszyny użytkownik nie ma dyskietek z backupem, potrzebna jest wersja 5.1. Na ten moment szukam oprogramowania ale rozważam przerobienie tego na nowsze sterowanie. Serwomechanizmy AC 6szt sterowane +/-10V z enkoderami, to da się obsłużyć sterownikiem CSLAB, zostaje problem sporej złożoności procesu, obsługa dwóch magazynków narzędzi itp.





Samą obsługę peryferiów na PLC jestem w sanie zrobić, jednak nie mam doświadczenie z konfiguracją tego tak aby można było na tym pracować, używać jakiegoś CAMa itp, pisałem kiedyś makro VB dla mach3 do obsługi skrzyni biegów ale już procedura sterująca zmianą narzędzia może być skomplikowana.