Większość sterowników amatorskich CNC pracuje w oparciu o sygnał step dir lub rzadziej +/-10V, jednak istnieją sterowniki silników lub "inteligentne silniki" z wbudowanym sterownikiem, do których przesyła się rozkazy np po RS232. Przykładowo ilosć kroków, kierunek i prędkość. Czy jest jakiś program który może sterować takimi napędami? Mam kilka sterowników BLDC które przyjmują rozkazy po RS232.