Witam, po latach marzeń w końcu kupiłem sobie frezarkę CNC do modernizacji. Niestety nie jestem dobry z mechaniki i trochę mnie to przerasta. Sterowanie planuje na CS-lab +/-10v ( nie najtansze ale mam już doświadczenie z tym sterownikiem), program mach3. Nie mam za to pomysłu na obroty - wiem że to wariator ale jak to jest sterowane?

Wygląda jak jakiś silnik hydrauliczny? Wiem że w wersji manualnej jest tu korbka.
Dodatkowo nie wiem czym są te dźwigienki:

Co do sterowania to na ten moment walczę z wzmacniaczami serwo DC, jak odpalę heidenhain to sprawdzę osie i zajmę się modernizacją.