Czy muszę w PLC dopisać sobie to samemu?

Tak. W oryginalnym plc, od linii 335 zaczyna się fragment gdzie podpinane są krańcówki home.
Na końcu można dopisać poniższy kod i na wejściu 7 będzie home dla slave
Chyba, że slave ma reagować na home master-a to wystarczy dopisać jedną linię (od linii 344)

A jeśli wejdę w REMOTE zakładka MOVE i klikam obojętnie czy 1 2 3 to wyrzuca mi :Estop prawy limit + osi Z.
Przy czym na bank nie stoi na krańcówce...

Znaczy generalnie to samo musi się dziać przy próbach poruszania osami za pomocą klawiszy strzałek. Taki
komunikat powoduje także softlimit i w tym wypadku świadczy o tym, że z parametrami bazowania i wymiarowania osi Z jest coś nie tak. Na stronie jest dokument na ten temat, który wyjaśnia jak powinno być.