Sterownik wg kroków powinien przynajmniej włączyć wrzeciono zanim ruszy. Nic się nie dzieje oprócz zjazdu w dół.

To raczej objaw tego, że masz wpisane złe wymiarowanie osi "Z". W linku niżej dokument, który opisuje jak powinno to być robione. Niektóre tam opisane rzeczy (np. dolny softlimit) dotyczą przyszłej wersji i można je ignorować.
Link: >>REF_Z_manual.pdf<<