Ja mam płytę B więc chyba z PWM i zworką nie zadziałam...

... Nie mam wersji B tylko v1.0 bez literki

Czyli pierwszą wersję taką jak na obrazku ? Masz tam PWM na złączu. Wyjście jest typu OC więc opornikiem np. 4,7K podciągasz je do +5V i masz PWM TTL.

Co do załączania lasera, to można by to zrobić w plc jako AND bitu C_M3 oraz IS_G1.

Znowu pytanie o te 20KHz może jednak to jest te ICH PWM?

To wejście ON/OFF lasera właśnie służy też do regulowania mocy – właśnie za pomocą sygnału PWM.

To 20KHz to zapewne maksymalne częstotliwość przełączania tego wejścia i dlatego standardowa częstotliwość nośnej PWM w piko (1Khz) powinna być ok.

W piko PWM jest osiągalne. Od spodu w środkowej części płytki (płyta E) jest dwu pozycyjna zworka łączona kroplą cyny. Jeśli jest w typowej pozycji to wyjście OUT6 jest normalnym wyjściem, jeśli zworkę przestawimy, na wyjściu 6 będzie PWM. Zapewne dodatkowo z zenerki i opornika trzeba by zrobić układ, aby dopasować się do tego TTL. W ustawieniach kontrolera można dobrać parametry aby dla S0 było 0% mocy a dla S1000 100% mocy.

Ale w ogóle co to za płyta może nie „E”