W kontrolkach Control2 zaznaczony jest Tax Probe a nie Probe ma to jakieś znaczenie ?
TaxProbe to wejście probe osi technicznej. W klasycznym układzie wejście probe jest razem z HOME_Z i wynika to z zaszłości historycznych – było tak gdy kontroler w zasadzie nie miał jeszcze specjalnego wejścia probe - a symulowało to bazowanie w przeciwnym kierunku.
Czy jest gdzieś opis tego wszystkiego?
Najlepiej zajrzeć do programu plc. Ostatnie dwie linie to podpięcie bitu PROBE do wejścia HOME_Z.
Kod: Zaznacz cały
//==============================================================================
// Wejścia HOME
//==============================================================================
#NAME_I 11 = HOME_X
#NAME_I 10 = HOME_Y
#NAME_I 9 = HOME_Z
<< IN HOME_X
>> HOME_0
<< IN HOME_Y
>> HOME_1
<< IN HOME_Z
>> HOME_2
<< IN HOME_Z
>> PROBE