Nie daje to efektów bo serwo cały czas wymusza estop (na wejściu piko). Najlepiej jakbyś wygospodarował osobne wejście na ten cel i w pliku PLC po deklaracji standardowego e-stopu (gdzieś linia 99) dopisał poniższy kod. Różnica jest taka, że tutaj reagujemy na narastające zbocze (+<) na wejściu a nie na stan jak jest typowo . &#8222;8&#8221; to numer wejścia &#8211; możesz wpisać co masz akurat wolne. W tym wypadku wejście będzie NO.
... W sumie można kombinować też z innymi rozwiązaniami np. aby e-stop aktywował się po np. sekundzie od kliknięcia w RUN... wtedy starczyłoby jedno wejście.