prokopcio pisze:ale mi chodzi o "testowanie" posuwu XY a nie Z i w zależności czy w XY prędkość posuwu jest większa czy mniejsza niż ustalona wyrzucamy sygnał "blokujący" THC. Zazwyczaj prędkość na początku, na końcu i na ostrych "zakrętach" jest mniejsza a co za tym idzie THC tam było by wyłączane.
W PikoCNC taki sygnał jest i nazywa się „corner”. Zapala się gdy maszyna hamuje a gaśnie gdy ponownie uzyska prędkość zadaną. Na poziomie kontrolera ruchu jest to proste do zrobienia ale w osobnym ustrojstwie (jak planujesz) zrobienie tego przechodzi moją wyobraźnie.