do czego wykorzystam moduł slave skoro już pracują mi dwa silniki na osi Y ?

Podłączenie dwóch silników na oś jako takie to nie problem – natomiast problemem jest bazowanie takiego układu. Do tego właśnie będzie ten modulik – każdy silnik będzie miał własną krańcówkę bazowania HOME.

Co do modułu sterowania wrzecionem. Dopasowuje program aby to należycie funkcjonowało gdyż do tej pory traktowane to było po macoszemu. Będzie też wymiana firmware z tego powodu. Na obrazku aktualny panel sterowania – można się przyzwyczajać Nie wiem tylko czy dać w cam-ie możliwość ustawienia „S” dla każdej grupy czy wystarczy tylko globalnie w panelu sterowania? hmm...?

Gdzieś w przyszłym miesiącu będzie do kupienia modulik PWM -> 0-10V z galwaniczną separacją od falownika.
Przy okazji wspomnę też, że prawdopodobnie będzie też do kupienia moduł dla osi slave czyli sterowanie dwoma silnikami na oś.

Takie coś będzie bliższe prawdy.