Uff...Maszyna ożyła i można iść dalej z jej modernizacją

Muszę wyjaśnić co się działo. Sterownik Mitka ma zbyt wolne transopotry jak na PikoCNC który generował sygnał STEP o stałej szerokości 3us. Aby mieć definitywny spokój z takimi przypadkami zrobiłem (po ledwo przespanej nocy) tak, że teraz sygnał STEP ma niemal w całym zakresie wypełnienie zbliżone do 1/1.
Tak więc to chyba tyle
