stabilizator napiecia na 24V tylko najlepiej taki 2A np 78S24 obowiazkowo z radiatorem bo tam moze sie ponad 20W (~10V * 2A) wydzielic, i to powinno ze spokojem dzwignac jeden sterownik, jak bedzie dzialac to sprawdz jaki faktycznie prad idzie pomnoz razy ilosc sterownikow + dorzuc jakis margines bezpieczenstwa i doloz do stabilizatora odpowiedni tranzystor, schemat mozesz wziac np z tej noty aplikacyjnej jest na stronie 15 razem z wzorami:

http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... 8S24C.html

tylko daj radiator obowiazkowo, bo sie tam troche ciepla wydzieli, jak przy kazdej stabilizacji stratnej... "bardziej efektywna" metoda bedzie dac jakas scalona przetwornice
np L2576 sa do 3A, ale to moze nie starczyc na wszystkie sterowniki.

A w ogole teraz masz radiator prawda ?

Co do napiecia zasilania to "26,4V max" jest w recommended ...ale absolute maximum ratings Vm jest 40V czyli na 35 V to wszystko powinno super smigac.
Ja obecnie zasilam te uklady z 24V ale mam zamiar pedzic je z 36V , nie mniej jednak tego nie sprawdzalem empirycznie.

Jakie masz rezystory Rnf (te od ustalania pradu co sa polaczone do 18 i 21 nozki ukladu?

Jakie masz silniki (prad, ile przewodow) ?

Pomyslenie A z nie-A nie ma wplywu na uklad, silnik po prostu bedzie sie krecil w druga strone.