24V jest w "recommended" ja moje sprawdzalem i dzialaly takze z 12V, oczywiscie kosztem osiagow (wyzszych obrotow) ale generalnie nie bylo problemow zeby w ogole sie nie odzywalo.

Co do testowania i uruchamiania, zacznij od sciagniecia jakiegos programu do testowania portu LPT ( wpisz w google "lpt tester" i znajdz jakis co idzie ustawiac recznie pojedyncze bity) nastepnie wez woltomierz i zobacz ktory bit to jest ktory na Twoim interfejsie i dalej podlaczasz normalnie step i dir i to zaznaczasz w machu (chyba na stronie domowej mach'a jest "quick start" i sa obrazki).
Jesli wszystko masz elektrycznie poprawne to nie jest to zaden problem, w machu po prostu wpisujesz, ktory pin portu.

Co do schematu ze strony ottopa, ja mam troche inaczej to zrobione ale generalnie czesc z transoptorami jest podobna i z tego co pamietam musialem dac inne wartosci rezystorow.