Fpwm = Fclk / 1024

Fclk na wewnetrznym RC moze byc 4 lub 8 MHz

czyli ~3,9kHz lub ~7,8kHz

oczywiscie mozna zastosowac prescaler /8 /64 /256 /1024 jesli czestotliwosc ma byc nizsza.

Zlacze ISP lepiej zastosuj standardowe 2x6 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... kII_UG.pdf
strona 26
Mozesz zrezygnowac z kwarcu i towarzyszacych mu kondensatorow, spokojnie ten uklad bedzie dobrze dzialal na wewnetrznym generatorze.
Ja jeszcze staram sie na plytke zawsze dodac pare diod swiecacych (najlepiej jedna od zasilania jedna lub dwie do procka i jeszcze mozna przy przekaznikach - latwiej zdiagnozowac czy wszystko jest ok).
Dodatkowo dobrze zarzucic diode na wejscie (zabezpieczenie przed odwrotnym podlaczeniem zasilania), stabilizatory bym wysunal blizej krawedzi, aby bez problemow radiator przykrecic.
Co do wielkosci padow, to bardzo sluszna uwaga, jesli jest mozliwosc to im wieksze pady tym lepsze.

schemacik superek

Co do tych wejsc to tak

na M03 wysoki , przekaznik M03 zamkniety i licznik smiga
na M04 wysoki, przekaznik M04 zamkniety i licznik smiga

na M03 wysoki i M04 wysoki lub niski na obu , to oba przekazniki otwarte licznik nieaktywny

dobrze rozumiem ?

Dramatyczny jest schemat w eagle'u (jestem przyzwyczajony do ladniejszych )

ATTINY2313 ma PWM 10 bit (jeden z trybow pracy 16bitowego licznika)

Co do schematu to diody przy cewkach przekaznikow sa odwrotnie (w ogole jakos to tak "do gory nogami" podlaczone) brakuje wezlow (ale to chyba kwestia samego rysowania) za transoptorami warto zarzucic przerzutniki schmitta, kondensator przy resecie w AVRkach jest zbedny, wyjscia przekaznikowe warto sciagnac do masy od strony procka przez jakies 10k. Kwarc takze bym sobie darowal i puscil to z wewnetrznego generatora do tego zastosowania bedzie zupelnie wystarczajacy.

Co do samego podlaczenia, "STEP" podlaczyc pod wejscie INT, wyjscie PWM musi byc pod OC1A lub OC1B (wtedy bedzie calkowicie sprzetowa realizacja PWM)

spokojnie styknie Ci AVR np popularny ATtiny2313

jesli dobrze zrozumialem to procek ma tak dzialac

ena - wl/wyl wyjscie PWM
dir - +/- impulsy
step - zmienia wartosc wew licznika o jeden w kierunku zaleznym od dir

wypelnienie PWM zalezne od wartosci licznika
licznik zabezpieczony przed wyjscie poza zakres

jesli tak to moge napisac taki program