nelik1987 pisze:
mam jeszcze pytanie jakich wymiarów jest ramie jak duże przekładnie zastosowałeś i jaki silnik, bo ja ciągle mam problem z wybraniem przekładni i silnika do poszczególnych części ramienia, a pozatym gratuluje konstrukcji jest naprawdę świetna
Sam robot ma 60cm szerokosci i 90cm dlugosci, wazy z akumulatorami 45kg, dlugosci segmentow ramienia wynosza w okolicach 45cm (dolne jest troche krotsze, gorne troche dluzsze) przekladnie z tego co pamietam sa 62:1 albo cos w tej okolicy, pochodza z napedu wycieraczek fiata uno (tzn kolo + slimak bo mocowania sa dorabiane). Dodatkowo najnizszy przegub ma przelozenie na pasku dwukrotnie zwiekszajace moment silnika. Silniki sa 0.6Nm (takie mialem pod reka
). Jesli patrzec na sile to ramie jest w stanie podniesc w najgorszym ukladzie niecaly 1kg, jednak sztywnosc PCW przy tych gabarytach jest za mala, dodam, ze to moj pierwszy w ogole projekt manipulatora i robota, teraz bym to zupelnie inaczej wykonal. Jesli chcesz sciagnac duzo masy z samego chwytaka zastosuj serwomechanizmy modelarskie, (u mnie tak wlasnie jest zrealizowany naped chwytaka) dodatkowo te wieksze sa w wersjach z podwojnymi lozyskami kulkowymi i metalowymi kolami zebatymi wiec mozna do tarczki serwa przykrecic dalsze elementy. Jesli chodzi o zakres ruchu to przy wiekszosci serw zwiekszajac zakres regulacji dlugosci impulsu da sie uzyskac wychylenia bliskie 180°.
