Witam

Jeśli chodzi o opadanie osi Z to najbardziej prawdopodobne jest :

- zużyty pasek zębaty przeniesienia napędu z serwosilnika na śrubę
- zużyta śruba
- luzy na mocowaniu kół zębatych (np. wpusty)
- niewłaściwie dobrany pasek (jeśli dzieje się to po wymianie)
- błąd w danych maszynowych ( parametry enkodera)

Uszkodzenia samego enkodera (jest zespolony z serwosilnikiem) tez jest możliwe ale przy tych objawach mniej prawdopodobne .


Co do pytania o wyłaczenie fotokomórek, to w zależności od ich rodzaju można zrobić to na kilka sposobów.
Zależy to tez od tego jak reaguje maszyna na wejście w zasięg fotokomórek - zatrzymuje się tyko czy wyłącza całkowicie (tak jak przyciskiem stop)?

Jeśli są to fotokomórki typu odbiciowego to najprościej zasłonić je szkiełkami odblaskowymi , można tez te szkiełka przymocować np. do kawałka płyty i nią zasłaniać fotokomórki. Jeśli są one typu nadajnik - odbiornik (takie jakby długie listwy) to można je wyłączyć w szafie sterowania (te odbiciowe tez można ale trudniej dostać się do odpowiednich zacisków - są w korpusie maszyny). Są tam wtedy takie 2 moduły bezpieczeństwa (chyba z 4 diodami LED), należy na każdym z nim zmostkować dwa obwody (styki wyjściowe) . Na obudowie modułu jest schemacik wiec łatwo można sprawdzić które to są.
Najlepsza uniwersalną metoda jest modyfikacja PLC tak aby komputer nie reagował na zmiany sygnałów na odpowiednich portach. Dodatkowo mozna to tak zrobić że nie pozostaną żadne ślady przeróbki (po wyłączeniu i włączeniu maszyny).

Należy pamiętać że wyłącznie fotokomórek przez obsługę techniczna (czy serwis) grozi odpowiedziajnoscią karna w razie wypadku ( i nie pomogą tłumaczenia typu "szef kazał" czy "firma chciała żeby wyłączyć"). Jeżeli już to najlepiej jak na maszynie pracuje fachowiec-operator z odpowiednim doświadczeniem i sam sobie poradzi z wyłączeniem ,a przede wszystkim będzie w stanie bezpiecznie pracować na takiej maszynie. Widziałem już przypadek przewiercenia sobie dłoni wiertłem fi8 właśnie na Roverze 322 z wyłączonymi zabezpieczeniami... Na innej maszynie (342) operator przefrezował sobie rękę - przytrzymywał ręką jakiś element i jednocześnie z kimś gadał. Fotokomórki były oczywiście zaklejone odblaskami....

Należy pamiętać tez o tym że jest i to dość prawdopodobna możliwość wystąpienia usterki w maszynie która spowoduje niekontrolowany ruch głowicy z maksymalna prędkością na przeciwna stronę maszyny - wystarczy np. przerwanie połączenia z enkoderem w czasie ruchu głowicy (głowica zatrzymuje sie wtedy na krańcówkach i ograniczniku często je wyrywając). Wtedy nawet najbardziej uważny operator ma niewielkie szanse jeśli będzie np. pochylony nad stołem coś poprawiał czy wkładał element.

To że fotokomórki działają nawet przy wejściu na przeciwne pole robocze prawdopodobnie wynika z tego że maszyna jest dość krótka i w czasie obróbki na właściwym polu roboczym krawędź głowicy znajduje się już na przeciwnym polu roboczym.