Witam kolegów!

Sam od niedawna interesuję się robotyką. Można powiedzieć, że zostałem do tego przymuszony sytuacją w pracy. Oddelegowano mnie do nowego robocika spawalniczego KUKA. Mam nadzieję, że te forum pomoże mi lepiej opanować programowanie tego robota.

Odpowiadając na powyższe pytanie - ponieważ nie wiem czy marcin-g wciąż interesuje się tematem (patrzę na datę postu) - mi osobiście przydałaby się jakaś instrukcja programowania po polsku. Mam instrukcję tylko po niemiecku, ale mój niemiecki - że nie wspomnę o technicznym niemieckim - jest bardzo, bardzo słaby.

I dodatkowo mam poważny problem po dzisiejszym dniu: pokazał mi się błąd: Z 2 - INTERNER FEHLER 1203 ('H1010016' &, 'HFFFFFFEB').
Mógłbyś mi powiedzieć o co chodzi i jak sobie poradzić z tym błędem? Nie udało mi się zanegować błędu, a w końcu włączyła się kontrolka od wyłącznika bezpieczeństwa - pomimo, że ten był wyłączony - i nie udało mi się również tego błędu usunąć.