Osobiście polecam do programowania pełna wersje CIMCO z symulacją. Pokazuję Obroty płaszczyzn, i widać gdzie i co sie robi. Ja stosuje go jednak do nie pełnych 5 osi, a jedynie obrotów głowicy o dany kąt. Jeśli u Ciebie będziesz korzystać z pełnych 5 osi, to pozostaje chyba tylko dobry CAM z dobrym postprocesorem, bo nie wyobrażam sobie coś pisać z ręki... a może jeszcze mało widziałem.