dzieki za pomoc, oddalismy w takiej postaci jak wyzej i udalo sie 4,5 ten przedmiot to bardziej improwizacja - tak to jest jak nie jet to glowny przedmiot na kierunku

z gotowych elementow, ktore sa w pracowni... to sa stanowiska FESTO o ile dobrze pamietam.

[ Dodano: 2008-05-15, 21:28 ]
ja jestem swiadom ze da sie to zrobic prosto i przyjemnie, niestety nie mam mozliwosci skorzystania z tych rozwiazan
-----------
wymyslilem takie cos

OSZ jest wyzwalana krancowkami zamocowanymi w polowie drogi silownikow i tak bym to zostawil.

natomiast mam problem z uproszczeniem (przez dodanie krancowek i odjecie czasowych przekaznikow) sterowania osx i osy.

ma555rek pisze:

Leoo pisze:czasowe sterowanie osiami maszyny ... ... Błąd pozycji ... ... nawet jeśli ich czasy dojazdu będą poprawne

Ale autor steruje siłownikami i to ich pozycja ustawia obróbkę

Leoo pisze:powiązać z krańcówkami to przynajmniej osiągnięto by jakąś powtarzalność.

i znakomicie uprości sterowanie, mawet na przekaźnikach Ale krancówki nie są dostepne w podanych wytycznych,Szkoda.

tak pozycje max i min wysuniecie silownika sa pozycjami w ktorych mozliwy jest ruch 3ciego silownika K3 wiec powtarzalnosc jest i nie trzeba zajmowac sie kontrola polozenia


oraz TAK, jest mozliwe stosowania krancowek. mam ogromna game krancowek od zwyklych przelacznikow NO,NC po czujniki optyczne, indukcyjne ktore dzialaja z przekaznikami. pierwszy post

snik pisze:...wyłączniki krańcowe w różnej postaci z wyjściami NO, NC.

ma555rek pisze:więc ma być schemat?

narazie chcialbym sie sam z tym zmierzyc

[ Dodano: 2008-05-15, 17:31 ]
Chyba nie dam rady, juz mi sie mienia te przekazniki w oczach. Mam symulator (nawiasem mowiac tego samego systemu na jakim sie uczymy). zrobilem takie cos



czyli K3 to OSZ, chcialem jakos synchronizowac pozostale przebiegi ale nie dalo rady. chyba zeby podejsc od drugiej strony, zrobic K1 i K2 a K3 wystepuje 1s po zobczu narastajacym lub opadajacym z K1 i K2

[ Dodano: 2008-05-15, 18:07 ]
popelnilem takie cos... dziala (czysto teoretycznie) ale moze da sie to uproscic


zauwazylem ze przebiegi la XiY czyli K1 i K2 zmieniaja sie co 3 sek w kodzie:
00
01
11
10
..i od nowa. moze da sie zbudowac taki "koder" na mniejszej liczbie elementow

to jest projekt na "automatyke i robotyke" dlatego wypisałem elementy jakimi dysponujemy. a zeby nie byla to sztuka dla sztuki, opisalem co teoretycznie ma robic taki uklad

Tzn. układ ma być takim niby automatem wiertarskim. K1 i K2 sterują siłownikami odpowiednio osi X i Y, natomiast K3 steruje siłownikiem osi Z, na której ma być „wiertarka”. Układ ma wykonywać 4 otwory w rogach kwadratu. Najlepsze, że jest tam sterownik PLC (niestety nie pamiętam jaki), ale nie przerabialiśmy go wiec odpada – a było by prościej.
Aha, ruchy muszą być synchronizowane.

Ma555rek, pomysł wydaje się być dobry w teorii, nie wiem jak w praktyce wyjdzie ustawienie opóźnień na czasówkach (nie są cyfrowe a do ustawiania służy gałka ze skalą w postaci „grubiejącej” kreski). Spróbuje rozrysować to na schemat.

jeszcze nie, sadzilem, ze tutaj wiecej chyba zaloze tam taki sam temat

Witam, wykonuje projekt na zajęcia, realizujący funkcje przedstawioną na wykresie. K1-3 są cewkami sterującymi siłownikami. Do dyspozycji mam przekaźniki z opóźnieniem czasowym (jeden z opóźnieniem załączenia, drugi z opóźnieniem wyłączenia), wyłączniki krańcowe w różnej postaci z wyjściami NO, NC. Są też zwykłe przekaźniki. Jestem elektronikiem, nie automatykiem i mam problem z podejściem do tego. Z przekaźników czasowych zmontowałem generator sygnału taktującego, jednak mam problem z realizacją zadanej funkcji logicznej. Z mojego punktu widzenia jest to prosta cyfrówka, niestety na zupełnie innych elementach.

Ewentualnie proszę o naprowadzenie na oślą łączkę o zbliżonej tematyce. Książka, z której korzystamy na zajęciach milczy w temacie przechodzenia z wykresów czasowych na układy

oczywiscie czas taktu jest przykladowy i podpowiada tylko rzad wielkosci