Mój kolega robi doskonałe sterowniki do takich silników. Dam namiary na PW.

Prawdopodobnie to wszystko było wysterowane kartą wpiętą w komputer w złącze ISA, zabytek no i musisz mieć tą kartę która jest unikalna i tylko pod daną maszynę. To co widać na zdjęciach to już sam serwosterownik , taka końcówka mocy. Podobne sterowania pracują jeszcze u mnie w zakładzie produkcji OBRUSN toruń. Zależnie od ilości osi są albo 2 karty ( wymagane 2 złącza isa ) albo jedna karta. Silniki po zwaleniu tych resolverów oczywiście nadadzą się doskonale po dołożeniu enkodera np HEDSA.