Spokojnie, po zwykłym LPT na serwach DC na śrubach 10mm, śmiga 11 metrów na minutę. To wszystko jest realne ale należy pamiętać że rozdzielczość elektroniczna to 0,01, mechaniczna jest niestety zawsze inna jakie by nie były komponenty użyte.

Ezi Servo wsadziła firma która modernizowała maszynę, jest to tokarka do drewna. Mam 5 takich maszyn i doskonałe porównanie. Najstarsza chodzi właśnie na serwach DC, nowsze 2 chodzą na serwach AC z napędami SDO na światłowodach produkcji torunskiego OBRUSN, ta po modernizacji ma wsadzone Ezi serwo. Długa oś ma śrubę o skoku 5mm , przełożenie z silnika 1:2 ( małe koło na silniku) na serwach AC i DC jeździ ( po materiał się cofa) 7 metrów bez niczego. Mocy to ma od czorta. Ta przerobiona na Ezi serwo , ustawiona nawet nie wiem jak przez modernizatora zatyka się przy 3,5 metrach na minutę i zaczyna szarpać. Silnik grzeje się tak samo jak zwykła krokówka. Najlepsze w moje ocenie są serva AC i tu nie ma co gadać, są małe gabarytowo bardzo mocne, nie grzeją się i pracują cicho. Serwa DC są też bardzo dobre ale zużywają się komutatory i to jest problem ( pracujemy 24h). W domowej maszynie mam 3 serwa 100W , 2 szczotkowe sterowane sterownikami produkcji mojego kolegi. Zasilanie są napięciem 100v ( nominalne 120) enkodery mam 500 imp, 4 zbocza. Kręcą śruby 5mm bez przełożenia i maszyna we wszystkich trzech osiach jedzie 5,6 metra na minutę. Rozdzielczość wychodzi 0,01. Ja osobiście Ezi nie polecam, od razu po modernizacji maszyna ciągle gubiła zero w jednej osi, pomógł forumowy kolega . Oryginalne kable od silnika są od razu do wymiany. W tej cenie masz Serwa AC i nawet się nie zastanawiaj.

Ano bo tu Ci kroków nie pogubi , sterowanie ma informacje z enkodera zwrotną. Osobiście uzywam jednego zestawu Ezi serwo, maszyna została przerobiona na te hybrydy z serv DC i jest WOLNIEJSZA i SŁABSZA, to tyle.

Załóż se zwykłe serva DC i będziesz miał szybko i dobrze, bez miauczenia tych krokowych wynalazków