Jeżeli serwa są nowe to problem leży tylko pewnie w ustawieniach sterowników , serwa na postoju są bez napięcia, enkoder tylko czuwa. Prawdopodobnie jest coś nie tak na lini Enkoder- nadajnik lini-sterownik. Jeżeli jednak kupiłeś serwa używane to jest realne że są w nich zużyte komutatory i zawalone pyłem ze szczotek. Wtedy grzeje się szybko ale też nie powinno na postoju. Mam do czynienia z wieloma maszynami na serwach DC i jeden przypadek mieliśmy, zawalenia enkodera pyłem ze szczotek. Serwo było polskiej produkcji z Warszawy i miało taki feler. Wtedy całkowicie na postoju głupiało i grzało się. Co to za sterowniki i jakie silniki?

To są serwa prądu DC czy AC?