Wiadomo, że pierwsze było jaj . Tak na poważnie serwa mają wady oczywiście ale nie dygają po włączeniu a o nieustalonym zerze przy enkoderze np 1024 cpr możemy zapomnieć. Oś jest nie do ruszenia jak sterownik jest dobrze wysterowany. Przy braku napięcia i hamulcu na silniku też nie ma problemu. Kwestią jest dobry sterownik z możliwością ingerencji w niego programowo.

Na serwach tego dygniecia nie ma. Wydaje mi się , że dużo zależy od klasy sterowników. Ja po ustawieniu zera detalu, jadę na homy i spisuje na kartce wartości. Nic mnie nie zaskoczy , nawet wyłączenie maszyny na tydzień. Krokowce to melodia przeszłości panowie